生卒年不详。陕州硖石(今河南陕县东南硖石乡)人。曾祖崇。伦于代宗大历中有诗名，后官扬州仓曹参军。事迹散见《中兴间气集》卷下、《新唐书·宰相世系表四下》、《唐诗纪事》卷二九。高仲武称：“姚子诗虽未弘深，去凡已远。属辞比事，不失文流。...
达人心自适，旅舍当闲居。
不出来时径，重看读了书。
晚山岚色近，斜日树阴疏。
试向疏林望，方知节候殊。
乱声千叶下，寒影一巢孤。
不蔽秋天雁，惊飞夜月乌。