袁永伸，字道夫，号九梧。东莞人。明世宗嘉靖十九年（一五四○）举人。民国张其淦《东莞诗录》卷一二有传。
岩楸落尽雁来稀，旅邸琴书锁翠微。
秋色夜随明月入，乡心时伴白云飞。
袁安嶂里惟耽酒，王粲楼前未拂衣。
飘泊江天不系舟，断桥红雨涨春流。
酒醒斜月沧浪外，笑倚东风看白鸥。