薛周，河东万泉（今山西万荣西南）人，后徙京兆万年（今陕西西安）。颜次孙。仁宗至和中官国子博士，监上清太平宫（《金石萃编》卷一三九），为驾部员外郎，中岁谢事不仕。事见《彭城集》卷三六《薛公神道碑》。
结草终南下，云萝一径深。
人穷文始迹，谁到伯阳心。
古木含天理，清风快客襟。