唐吴兴武康人。姚南仲父。能诗，曾从萧颖士游。玄宗天宝间应进士试，十上而不第。弃而入陇西节度使哥舒翰幕府，积功至右领军卫将军。
天生良史笔，浪迹擅文藻。
中夏授参谋，东夷愿闻道。
行轩玩春日，饯席藉芳草。