唐蒲州汾阴人。薛收子。太宗时授太子舍人，预撰《晋书》。高宗即位，擢给事中，转中书舍人，加弘文馆学士，拜东台侍郎。坐事贬简州刺史，配流巂州。上元初迁中书侍郎、同中书门下三品。永隆间拜中书令兼太子左庶子。武则天听政，乞致仕，卒。