孟子去齐。充虞路问曰：“夫子若有不豫色然。前日虞闻诸夫子曰：‘君子不怨天，不尤人。’”
曰：“彼一时，此一时也。五百年必有王者兴，其间必有名世者。由周而来，七百有余岁矣。以其数则过矣，以其时考之则可矣。夫天，未欲平治天下也；如欲平治天下，当今之世，舍我其谁也？吾何为不豫哉？”
翻译
孟子离开齐国，充虞在路上问道：“先生似乎有点不太高兴。从前我听先生说过：‘君子不埋怨天，不责怪人。’”
孟子说：“那时是那个时候，现在是这个时候。每过五百年一定有圣王出现，那时一定有闻名于世的贤人。从周代以来，七百多年了。按年数算来，已经超过了五百；按照时势来考察，也该出现了。看来上天还不想使天下太平啊，如果想使天下太平，当今世上，除了我还有谁呢？我还有什么不高兴的呢？”
以上为【孟子 · 第四卷 · 公孙丑下 · 第十三节 】的翻译。
注释
不豫：不快。豫，悦，高兴。
不怨天，不尤人：这是孔子的话，见《论语·宪问》。尤，指责，责怪。
名世者：闻名于世的人。这里指德高望重，可以辅佐君王实现王道的人。
以上为【孟子 · 第四卷 · 公孙丑下 · 第十三节 】的注释。
赏析
从这里可以看出，孟子的抱负，和他所认定的“仁政”的伟力。
孟子认为，从周武王以来有七百多年了，论年数超过了五百年了，论时势则是出圣君贤臣的时候。他说：“天未欲平治天下也，如欲平治天下，当今之世，舍我其谁也？”这是何等伟大的抱负，何等英雄的气概！
儒者济世利人，力挽狂澜的抱负与自信，其时代的责任感，让人肃然起敬。
“自尧舜至汤，自汤至文武，皆五百余年而圣人出。名世，谓其人德业闻望，可名于一世者，为之辅佐。若皋陶、稷、契、伊尹、莱朱、太公望、散宜生之属。”
“周，谓文武之间。数，谓五百年之期。时，谓乱极思治可以有为之日。于是而不得一有所为，此孟子所以不能无不豫也。”
“言当此之时，而使我不遇于齐，是天未欲平治天下也。然天意未可知，而其具又在我，我何为不豫哉？然则孟子虽若有不豫然者，而实未尝不豫也。盖圣贤忧世之志，乐天之诚，有并行而不悖者，于此见矣。”
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